Bozuk olarak satın aldığım swat uzaktan kumandalı aracın içerisine önce arduino ile nrf24l01 kullanarak uzaktan kumandalı işler hale getirmiştim ancak nrf mesafesi mini versiyonu kullandığım için kısa olduğundan bluetooth ile tekrar yaptım. İçine arduino pro mini + Bluetooth + tp4056 + 2 x 18650 ile açık alanda 80 m civarı rahat çalışıyor. Bir de polis ışığı korna far vs hepsini eklemiştim. Google playden Arduino Bluetooth RC Car uygulaması ile kullanabiliyorsunuz. içinde bluetooth kod var, kolay bir kod. Bir de nrf ile yaptığım kodu ekledim. o biraz daha karışık oldu. joystick modülü ile kontrol edilecek şekilde yapmıştım hem alıcı hem verici kodlarıyla uğraştırıyor onu önermem ama denemek isterseniz kullanabilirsiniz. Kodu İndir
wifi manager kütüphanesi ile bağlantı bilgileri kodda belirtilmeden yükleme yapılabilir. çift reset ile kurulum moduna girer esp. esp nin oluşturduğu ağa bağlanıp ayar sayfasını açabilirsiniz. ayar sayfasının ip adresini wifi manager kütüphanesi içinden düzenleyebilirsiniz. Mqtt bağlantısı kesildiğinde buton çalışmaya devam eder. aç-kapa yapar. Kodun avantajı - bağlantı parametrelerinin tamamını yani wifi bilgileri mqtt adresi portu , kullanıcı bilgileri, mqtt takip edilecek topic bilgilerinin tümü kurulum modunda ayar sayfasından eklenebiliyor. Kodu bir sefer yükle, herhangi bir değişiklikte kod müdahalesine ihtiyaç duyma... Kodu İndir